1618年后，哈维受委任，担任王室御医，先后为国王詹姆士一世（1603—1625在位）和查理一世（1625—1649在位）服务，但他仍坚持每年都参加伦姆雷讲学。

1630年，哈维奉国王之命，陪同伦诺克斯公爵访问欧洲大陆，遍游巴黎、布洛瓦、索姆耳、波尔多和威尼斯等地，并到过西班牙。

1636年末，哈维第一次旅欧回国后，又于1639年随同国王查理一世到苏格兰。同年，他到爱丁堡的巴斯罗克（巴斯礁）。这里品种繁多的海鸟，引起哈维的极大兴趣。他在后来发表的《动物生殖》一文中详细描述了海鸟的生活习性，批评了认为塘鹅生活在树上的传统观念。

1642年至1646年，哈维随王室在牛津度过了三年流亡生活。在这里，他曾受命担任麦尔顿学院的院长（1645），但他更多的时间是从事于生理解剖学的研究。他常常访问神学学士乔治·巴塞尔斯特，两人一同观察母鸡的生殖和鸡雏的发育，积累了大量的实验记录和观察笔记，这就是他后来发表的《动物生殖》一文的雏形。

1646年，牛津被革命军攻占，哈维回到伦敦。他辞去所有的职务，隐居在几个弟弟家中。

1649年，英国内战结束后，查理一世被绞死，哈维因为一直忠于查理一世而被处以罚金200英镑，并被禁止进入伦敦城。

1656年他决定把自己在肯特郡的世袭产业捐给皇家医学院，作为图书馆工作人员的开支和鼓励科学研究，“发现自然奥秘”的基金。同年，他最后辞去了伦姆雷讲座的工作。

1657年6月3日，哈维突患中风，虽然失去说话能力，但他神志清醒，并能打发人把自己的侄儿们请来，向他们馈赠遗物。就在这天晚间，哈维与世长辞。在哈维亲笔写的遗嘱中，把几十年来积累的书籍和